1对多的场景下的无线对时方案

需求
一块小熊pi做控制板
多块小熊pi做采集板
要求是控制板和采集板的时间要同步就是这个对时机制要怎么做
要求
1，要一对多，一对一不行
2，还要控制板和采集板时间同步

请给出需要选用的开发板，哪些型号可以满足这两个需求