BearPi-EBM H63，一对一，提高数据包发送速率，SLE 传输延迟变大，存在拼包现象。

一、描述你遇到的问题

使用逻辑分析仪，同时测量发射端和接收端串口的信号线，发射端以 200Hz 的速率发送数据包，接收端也以 200Hz 的速率将接收到的数据包通过串口透传出来，传输延迟时间约为 2.8 毫秒。

类似地，将速率调整为 400Hz，接收端以相同的速率透传出来，但传输延迟约为 13.8 毫秒。

有时存在不稳定和拼包现象。

二、你具体做的所有步骤结果截图

请插入图片

三、当前开发板状态全景照片

请插入图片

四、开发板串口所有日志

请在此处粘贴串口日志