一、描述你遇到的问题
使用逻辑分析仪，同时测量发射端和接收端串口的信号线，发射端以 200Hz 的速率发送数据包，接收端也以 200Hz 的速率将接收到的数据包通过串口透传出来，传输延迟时间约为 2.8 毫秒。
类似地，将速率调整为 400Hz，接收端以相同的速率透传出来，但传输延迟约为 13.8 毫秒。
有时存在不稳定和拼包现象。
二、你具体做的所有步骤结果截图
请插入图片
三、当前开发板状态全景照片
请插入图片
四、开发板串口所有日志
请在此处粘贴串口日志
BearPi-EBM H63，一对一，提高数据包发送速率，SLE 传输延迟变大，存在拼包现象。
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3 Answers
H63不是低时延的方案，延迟在2.8ms已经很不错啦。
此外你用的固件中的配置是那种呢？
拼包不排除是串口工具的原因，之前我们也捕获过这个问题，后台发现是串口工具导致的。
我不是用串口工具发送数据到H63的，是用MCU稳定等时差发送数据包的。 上面的测量图片，都是直接用逻辑分析仪测量H63的串口引脚。 数据从从机发送到主机，粉色是从机H63的RX，绿色是主机H63的TX。 如果H63不是低延迟方案，那么小熊派的哪个方案是低延时稳定的方案呢？ 如有答复十分感谢！
