官方提供的小熊派pwm案例中如何修改频率和占空比

PWM 的频率和占空比是通过 uapi_pwm_open 接口中的 pwm_config_t 结构体参数进行配置的。具体的修改和计算方法如下：

1. 参数配置结构体

在调用 uapi_pwm_open 函数时，需要传入 pwm_config_t 类型的配置参数。该结构体包含以下关键字段：

• high_time：高电平时间（以时钟周期数为单位）。
• low_time：低电平时间（以时钟周期数为单位）。
• cycles：循环次数（用于延长总时长）。
• repeat：是否重复模式。

2. 计算与修改方法

频率的修改

PWM 的工作周期由 high_time 和 low_time 的总和决定。

• 计算公式：
  $PWM \text{ 工作周期} = \frac{1}{\text{CPU时钟频率}}$
  $PWM \text{ 信号周期} = (\text{high_time} + \text{low_time}) \times PWM \text{ 工作周期}$
  $PWM \text{ 频率} = \frac{1}{PWM \text{ 信号周期}}$
• 操作步骤：
  1. 获取 CPU 时钟频率（可调用 uapi_pwm_get_frequency() 获取，例如 32MHz）。
  2. 根据目标频率计算出所需的信号周期时长。
  3. 将周期时长换算成时钟周期数，分配给 high_time 和 low_time。

占空比的修改

占空比由 high_time 和 low_time 的比例决定。

• 计算公式：
  $\text{占空比} = \frac{\text{high_time}}{\text{high_time} + \text{low_time}}$
• 操作方法：调整 high_time 和 low_time 的数值即可改变占空比。

3. 示例说明

假设 CPU 时钟频率为 32MHz，需要设计一个亮 500ms 的 PWM 参数（高电平亮）：

1. 计算时间基数：
   PWM 工作周期 = $1s / 32M = 0.03125\mu s$。
2. 设置高低电平时间：
   目标时长 500ms，换算成周期数为 $500000\mu s / 0.03125\mu s = 16,000,000$。
   由于 high_time 是 uint16_t 类型（最大值 65535），无法直接填入 16,000,000。
   • 解决方法：将 high_time 设置为 50000。
   • 利用 cycles 参数：设置 `cycles = 320$。
   • 总时长计算：$320 \times 50000 \times 0.03125\mu s = 500ms$。
3. 配置代码示例：

pwm_config_t cfg = {
.low_time = 0, // 低电平时间
.high_time = 50000, // 高电平时间
.offset_time = 0, // 偏移时间
.cycles = 320, // 循环次数
.repeat = false // 是否重复（false时cycles生效）
};
uapi_pwm_open(channel, &cfg);

### 4. 动态更新
如果需要在运行过程中动态修改频率或占空比，可以调用 uapi_pwm_update_cfg 接口（需开启 CONFIG_PWM_USING_V151 宏）来更新配置。
总结：修改频率即调整 (high_time + low_time) 的总和；修改占空比即调整 high_time 在总和中的比例。如果所需时间超出 16 位数值限制，请配合 cycles 参数使用。