一、描述你遇到的问题
目前采用的开发板是BM-H21E，通过官方的测距固件实现了一对多的通信/测距，G节点（client/master）能获得多个T节点（server/slave）的测量数据，但是只能有一个G节点，从星闪联盟的官网看（ https://www.sparklink.org.cn/star ），G节点和G节点之间（甚至T节点和T节点之间）是可以通信的。
1.请问如何实现G节点（client/master）和G节点之间（甚至T节点（server/slave）和T节点之间）的通信？有相关的SDK可以参考吗？最终是想实现G节点和G节点之间的测距和T节点和T节点之间的测距。
2.或者，现在多个T节点只能连接一个G节点，多个T节点能连接2个或多个G节点吗？如何实现,有相关的SDK可以参考吗？
二、你具体做的所有步骤结果截图
三、当前开发板状态全景照片
请插入图片
四、开发板串口所有日志
请在此处粘贴串口日志
