星闪1对多连接，如何同步其他连接的模块？

一、描述你遇到的问题

我现在要做的一个系统中有5个单片机，其中1个单片机作为主控去同步另外4个单片机，现在不想走有线的方式，想用星闪进行透传。
目前的想法就是系统上电后主控上的星闪能够与其他另外4个单片机上的星闪建立1对多的连接，然后主控这边定时发送一个命令，另外4个单片机收到这个命令后执行对应的操作。
整个系统最重要的就是这4个单片机能不能同步（或者相互之间有纳秒级的延迟）接收到来自主控的同步命令。（我用CAN总线的方式是可以做到的）