一、描述你遇到的问题 我现在想要给 bearpi 内核加入新功能，我能重新编译内核烧录吗，怎么编译 二、你具体做的所有步骤结果截图 请插入图片 三、当前开发板状态全景照片 请插入图片 四、开发板串口所有日志 请在此处粘贴串口日志