一、描述你遇到的问题 .c文件改.cpp文件后编译失败,编译提示内核头文件没有路径 二、你具体做的所有步骤结果截图 尝试了其他内核文件也找不到路径 三、当前开发板状态全景照片 请插入图片 四、开发板串口所有日志 请在此处粘贴串口日志