一、描述你遇到的问题 一个发送 一个接收 接收端收到数据延迟30ms,这延迟正常吗 太离谱了 二、你具体做的所有步骤结果截图 请插入图片 三、当前开发板状态全景照片 四、开发板串口所有日志 请在此处粘贴串口日志