技术支持提问请严格按照以下格式提供对应信息，否则会影响回复时效，一定要描述清楚，以免一次回复无法解决问题
（提问前请先自查自己是否很仔细看过教程了，教程中的每句话都很重要，教程都是经过验证的，不会有问题的）
一、描述你遇到的问题
连接机械编码器，当转的慢的时候，两格才能记录一个脉冲数，转的快的时候，一格会出现记录两到三个脉冲数，这是什么原因，int32_t app_qdec_report_callback(int argc, char *argv[])函数中的argc代表什么
二、你具体做的所有步骤结果截图
请插入图片
三、当前开发板状态全景照片
请插入图片
四、开发板串口所有日志
请在此处粘贴串口日志
