技术支持提问请严格按照以下格式提供对应信息，否则会影响回复时效，一定要描述清楚，以免一次回复无法解决问题
（提问前请先自查自己是否很仔细看过教程了，教程中的每句话都很重要，教程都是经过验证的，不会有问题的）
一、描述你遇到的问题
这个发现了一些报错，关于未定义，但是我增加了.H文件他还是会报错
二、你具体做的所有步骤结果截图
三、当前开发板状态全景照片
请插入图片
四、开发板串口所有日志
请在此处粘贴串口日志
这个发现了一些报错，关于未定义，但是我增加了.H文件他还是会报错
请插入图片
请在此处粘贴串口日志
