编译时间太长，不能与其他AI同时打开源码

一、描述你遇到的问题

1.编译一次代码时间太长了，哪怕改一个字符编译也需要8分钟左右，重编译时间会更长，很影响开发进度，有没有办法解决一下？
2.不能与其他AI软件（如Trea，需要用Trea修改代码错误或增加代码功能）同时打开源码，否则编译会出错，有没有办法可以同时打开？。

二、你具体做的所有步骤结果截图

三、当前开发板状态全景照片

请插入图片

四、开发板串口所有日志

请在此处粘贴串口日志