一、描述你遇到的问题 我的开发板是 BearPi-Pico H2821E; 在编译 sle_measure_dis 时, 出错了。 这还需要其他的配置吗? 二、你具体做的所有步骤结果截图 三、当前开发板状态全景照片 请插入图片 四、开发板串口所有日志 请在此处粘贴串口日志