怎么在sdk的基础上开发自己的驱动demo

各位老师我想请问一下，怎么在fbbSDK的基础上建立自己的驱动demo去驱动一些外设想比如我现在想驱动一个超声波传感器，我在application/sample/peripheral文件夹下新建了ultrawave文件夹,在改文件夹下新建了.c/.h/cmake文档，并对上一层cmake和kconfig文档进行了相应修改，但编译不能成功。求问我该怎么做，是不是应该在ultrawavwe文件夹下再建一个kconfig文档？那这个文档里应该做说明？还是要改别的？谢谢！