一、描述你遇到的问题
在无人机上在使用星闪模组一对一透传功能，传输IMU数据，发送端使用串口发送数据，数据发送频率为200次/s，不同机器上接收端频率不同，有的机器上接收端只有165次/s，有的只有135次/s，这是什么原因？需要修改什么可以提高数据的接收频率？
二、你具体做的所有步骤结果截图
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三、当前开发板状态全景照片
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四、开发板串口所有日志
请在此处粘贴串口日志
在无人机上在使用星闪模组一对一透传功能，传输IMU数据，发送端使用串口发送数据，数据发送频率为200次/s，不同机器上接收端频率不同，有的机器上接收端只有165次/s，有的只有135次/s，这是什么原因？需要修改什么可以提高数据的接收频率？
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