一、描述你遇到的问题 没有详细的文档，想新增东西但是看不懂软件架构，没有流程图等 太恶心了可不可以优化一下，多加一点注释，弄点文档。 二、你具体做的所有步骤结果截图 请插入图片 三、当前开发板状态全景照片 请插入图片 四、开发板串口所有日志 请在此处粘贴串口日志