求在bearpi-hm_nano工程的third_party增加模块的指导

一、描述你遇到的问题

请详细描述问题

二、你具体做的所有步骤结果截图

请插入图片

三、当前开发板状态全景照片

请插入图片

四、开发板串口所有日志

请在此处粘贴串口日志