开发板拓展疑问

我要参加一个比赛，大致要求如下：

一、设备要求

主控板需满足：

• 通过 OpenHarmony 生态产品认证
• 支持星闪功能

二、任务分解

1. 信号塔搭建

1. 定位信号塔位置
2. 触发重物脱离装置：
   • 重物自由下落
   • 带动信标端上升

2. 月壤勘测

• 顺序访问 3 个勘测点
• 每个勘测点执行：
  1. 停留 3 秒
  2. 磁力检测
  3. 结果发送至基站

3. 溶洞采样

常规要求

• 采集位置：3 处（水冰、月壤）

高中组附加

• 随机 2 处样本自主回收：
  • 识别目标样本
  • 机械臂抓取装载

4. 样本运输（高中组）

• 科研基地定位
• 样本精准投放：
  • 坐标匹配
  • 容器防倾倒设计

5. 催化设备激活

• 路径规划至开关区域
• 执行推杆动作：
  • 将装置推入红色方框
  • 系统状态校验

6. 自主返航

• 任务完成后自动路径规划
• 基地停靠判定标准：
  • 定位精度 ≤ 2cm
  • 陀螺仪姿态角稳定

三、硬件扩展需求

如下：

• 动力系统：4×TT减速电机（需PWM控制）
• 感知模块：
  • 超声波传感器（至少2组）
  • 磁力计（I²C接口）
  • 机械臂舵机控制

请问我应该购买什么型号的开发板还是什么型号的驱动板，有推荐的吗