如何在某段时间内防止任务切换

一、描述你遇到的问题

在小熊派中，我写了一个软件模拟IIC通信的驱动程序。这个驱动程序是通过直接设置GPIO引脚的高低电平实现的。为了满足通信过程中时序的要求，需要让进程阻塞式的等待特定时间来发送特定信号。

但是在多线程的任务中，如果这个任务阻塞，操作系统就会调度其他任务继续运行，导致通信失败。有没有办法暂时停止其他任务的调用？

二、你具体做的所有步骤结果截图

在社区搜索，发现之前没有提出过此类问题或解决方案