技术支持提问请严格按照以下格式提供对应信息，否则会影响回复时效，一定要描述清楚，以免一次回复无法解决问题
（提问前请先自查自己是否很仔细看过教程了，教程中的每句话都很重要，教程都是经过验证的，不会有问题的）
一、描述你遇到的问题
在收到了几段数据后，连接就断开了
二、你具体做的所有步骤结果截图
三、当前开发板状态全景照片
请插入图片
四、开发板串口所有日志
请在此处粘贴串口日志
6 Answers
你跑的是哪个sample？
我记得小熊派官方没有上传这个demo，搞错了？具体sample路径在哪儿？
bearpi-h2821_pico-master\application\samples\products\sle_uart 就是sle uart的样例，KConfig开sle uart server和sle uart client的低时延性能模式的宏，在server和client里面的一部分代码，通过宏开关启用的代码
看了一下，源码中没有 0x1b的错误，只有：
/**
* @if Eng
* @brief Enum of sle pairing state.
* @else
* @brief 星闪断链原因。
* @endif
*/
typedef enum {
SLE_DISCONNECT_BY_REMOTE = 0x10, /*!< @if Eng disconnect by remote
@else 远端断链 @endif */
SLE_DISCONNECT_BY_LOCAL = 0x11, /*!< @if Eng disconnect by local
@else 本端断链 @endif */
} sle_disc_reason_t;
建议直接写个程序，用sample里面相关的接口进行数据收发。
