技术支持提问请严格按照以下格式提供对应信息，否则会影响回复时效，一定要描述清楚，以免一次回复无法解决问题
（提问前请先自查自己是否很仔细看过教程了，教程中的每句话都很重要，教程都是经过验证的，不会有问题的）
一、描述你遇到的问题
尝试对IIC例程进行修改以获取 GY95t 九轴传感器数据，发现读写的逻辑和 GY95t 的文档给出的不太一样。
GY95t 的报文格式：
想问一下 uapi_i2c_master_write 和 uapi_i2c_master_read 函数是要求完整的报文，还是仅包含需要读写的数据。若是后者，如何从传感器读取特定起始寄存器位置及特定长度的数据？
二、你具体做的所有步骤结果截图
四、开发板串口所有日志
