21E测距问题

一、描述你遇到的问题

请问21E可以实现多对多测距吗？还是只能一对多？

二、你具体做的所有步骤结果截图

请插入图片

三、当前开发板状态全景照片

请插入图片

四、开发板串口所有日志

请在此处粘贴串口日志