Low Latency 如何实现4000Hz

bearpi/pico/h2821E 核心板
1.用Low Latency通讯，用BearPi的SDK目前只能实现2000Hz的通讯，4000Hz频率如何实现？
2.BearPi是否有Air Mouse 4000Hz 回报率的例程？
3.是否可以使用海思官方的SDK fbb_bs2x ?

谢谢