问题解决：星闪自动重启的问题

问题解决：星闪自动重启的问题
我有一个任务基本上充分占有cpu，然后在执行的过程中执行着执行着系统就直接重启了，找不明白原因，崩溃后就打一堆东西然后说不行。如下图所示，这个错误码应该对应的是访问了空指针。

我一开始怀疑是liteOS自带的看门狗的问题，因为持续执行同一个任务导致没有执行一些低优先级的任务，而喂狗好像就是藏在低优先级任务当中的。在idle_config.c当中

于是我在住主循环里面加入了一个主动喂狗，但是仍然没有改善。

这就真头晕了，短短1485秒，就已经系统重启了13次了，真神了。

又因为是偶发性问题，就只能打标志位来看看，发现出错问题都是在同一个位置，即B结束到C开始。该过程是在等待超时计时器出现中断设置标志位，以及接收定时器中断设置标志位，所以在这个过程当中出现了问题，表现为访问了空指针，本质上是一种并发问题，内存中的数据已经被清除了，但是寄存器的指针数据仍然指向这个空间来访问，就访问空区域了。

但是这个SDK的信号量有有点问题,直接调用小熊派自带的kernel文件夹提供的api会导致线程卡死，不清楚什么问题，只能用万能的delay了。

改成纯单线程无中断就可以了，真是如无必要，勿增实体。