一、描述你遇到的问题 1对5测量的SDK是参考哪个呀，就是对应那个固件，想在固件基础上发一些其他的信号，不知道参考哪个 二、你具体做的所有步骤结果截图 请插入图片 三、当前开发板状态全景照片 请插入图片 四、开发板串口所有日志 请在此处粘贴串口日志