一、描述你遇到的问题 osal_msleep这个函数描述是单位延迟1ms,但是系统tick是100hz,所以这个实际上单位是10ms吗 二、你具体做的所有步骤结果截图 请插入图片 三、当前开发板状态全景照片 请插入图片 四、开发板串口所有日志 请在此处粘贴串口日志