一、描述你遇到的问题
请问有星闪端到端通讯的准确延时数据吗？以及如何优化通讯时延？网上也没看到有测试数据。
二、你具体做的所有步骤结果截图
当前测试开启2k低时延，平均通讯时延在21ms左右，测试方法如下：
- client端发送一帧测试报文
- server端收到该报文后，直接将原报文回环返回给 client
- client端收到回环报文后，校验报文是否一致，并计算往返时延RTT
测试数据如下：
平均RTT：21792 us
三、当前开发板状态全景照片
请插入图片
四、开发板串口所有日志
请在此处粘贴串口日志