一、描述你遇到的问题
发送频率40ms一帧数据
若单次传输十个字节以内，几乎不会发生丢包
若单次传输150 ~ 170字节，就会发生丢包，前30帧数据无丢包，但是后续每四帧数据，会丢失三帧
二、你具体做的所有步骤结果截图
基于开源测试代码，加入时间戳打印
三、当前开发板状态全景照片
请插入图片
四、开发板串口所有日志
部分日志如下，S后面为包序
[2026-02-03_15:35:53:040][C 286670] [S 286390] P:4294967295 L:151 S:259
[2026-02-03_15:35:53:242][C 286860] [S 286570] P:4294967295 L:151 S:262
[2026-02-03_15:35:53:415][C 287050] [S 286740] P:4294967295 L:151 S:265
