一、描述你遇到的问题
编译samples中的CAN例程不通过，经测试遇到uint8_t,uint16_t等定义的变量就编译失败，在源文件中手工添加typedef unsigned char uint8_t;也不行，helloworld，belink等例程中不涉及定义的变量的就没有问题，sdk重新更新也没有效果。
二、你具体做的所有步骤结果截图
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三、当前开发板状态全景照片
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四、开发板串口所有日志
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编译samples中的CAN例程不通过，经测试遇到uint8_t,uint16_t等定义的变量就编译失败，在源文件中手工添加typedef unsigned char uint8_t;也不行，helloworld，belink等例程中不涉及定义的变量的就没有问题，sdk重新更新也没有效果。
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