有没有更详细的开源代码的文档

一、描述你遇到的问题

比较小白，没有怎么玩过开发板，之前试过北欧半导体的nRF52840，小熊派有没有类似的详细点的文档

类似这样的
https://docs.nordicsemi.com/bundle/s112_v7.2.0_api/page/index_1.html
https://zephyr-doc.readthedocs.io/zh-cn/latest/

有没有什么建议的学习步骤，想了解一下开发板的底层一点的细节，比如操作系统内核，硬件的驱动什么的